Introducción al bus I²C: varios dispositivos, dos hilos, y la dirección como única forma de distinguirlos.
Subsistema real: MPU6050 ×2 en el mismo bus (0x68 chasis / 0x69 volante) — detección de impacto y rollover. El AS5600 (0x36, RPM de motor y CVT) se explica en teoría.
Duración: 90 min (25 min teoría / 65 min práctica) · Plataforma: Wokwi
Sitio: Sesión 5 — Bus I²C
♻️ Cambio (ago-2026): el MPR121 salió del curso. El segundo dispositivo del bus es un segundo MPU6050 con AD0 en alto. El AS5600 se explica pero no se simula: su disponibilidad en Wokwi está por verificar.
Ver subpáginas: Teoría y Práctica.