Presentación

🔗 Presentación web (léela también aquí): Sesión 4 — IMU y bus I2C

Contenido (20-25 min)

• Qué es un bus I2C: SDA, SCL, direcciones de dispositivo
• Por qué varios sensores pueden compartir 2 cables
• Qué es un IMU (acelerómetro + giroscopio) y qué mide cada eje
• Concepto de umbral para detección de eventos (impacto, inclinación)

Conexión con MadRams

MadRams usa dos MPU6050 en el mismo bus I2C: uno en el chasis (dirección 0x68) y otro en el volante (0x69). Es el ejemplo perfecto de por qué existen las direcciones I2C — sin ellas, el Arduino no podría distinguir de cuál sensor viene cada dato.

Uso real: detección de impacto / rollover (seguridad del piloto).

📖 Referencia rápida (volver aquí si hay dudas en la práctica)

Qué son SDA y SCL

• SDA (Serial Data): por donde viajan los datos.
• SCL (Serial Clock): el "reloj" que sincroniza cuándo se lee cada bit.

En Arduino Uno son fijos: SDA = A4, SCL = A5 (no se pueden cambiar de pin sin hardware especial).

Direcciones I2C, con más detalle

Una dirección I2C es un número de 7 bits (0 a 127) que identifica a cada dispositivo en el bus. Dos dispositivos no pueden compartir la misma dirección en el mismo bus — por eso MadRams usa 0x68 para un MPU6050 y 0x69 para el otro (muchos módulos tienen un pin AD0 que cambia la dirección entre esos dos valores).