🖥️ Toda la práctica se hace en Wokwi. El MPU6050 está en la librería estándar y trae sliders para acelerar cada eje — se puede simular un impacto sin golpear nada.

Materiales

En Wokwi: Arduino Uno · 2 × MPU6050 · 2 LEDs + resistencias · protoboard.

♻️ Cambio (ago-2026): el MPR121 salió del curso. El segundo dispositivo del bus es ahora un segundo MPU6050 en 0x69 (con AD0 en alto), que es exactamente la configuración del coche: 0x68 chasis, 0x69 volante.

⚠️ Sobre el AS5600: es el encoder magnético real de RPM (motor y CVT, dirección fija 0x36) y se explica en la Teoría, pero no está confirmado en la librería estándar de Wokwi. Verificar si existe como chip personalizado antes de la primera corrida del curso; mientras tanto, el segundo MPU6050 cubre el mismo concepto (dos dispositivos, un bus, direcciones distintas).

Paso 1 — Conexión (10 min)

Crear proyecto de Arduino Uno en Wokwi y agregar un MPU6050 desde el panel de partes:

• VCC → 5V
• GND → GND
• SDA → A4 (Arduino Uno)
• SCL → A5 (Arduino Uno)

Solo cuatro cables, y los mismos cuatro van a servir para el segundo sensor del Paso 5. Ese es el punto de I²C.

📷 Diagrama de conexiones

Paso 2 — Primera lectura (20 min)

1. Agregar Adafruit MPU6050 (+ Adafruit Unified Sensor) desde el Library Manager de Wokwi.
2. Cargar el sketch de lectura de aceleración (ejes X/Y/Z).
3. Correr la simulación, hacer clic en el sensor y mover los sliders de cada eje. Ver los valores en el monitor serial.