Presentación

🔗 Presentación web (léela también aquí): Sesión 2 — Suspensión (potenciómetro)

Contenido (20-25 min)

• Señales analógicas vs. digitales
• analogRead() — cómo el Arduino convierte voltaje a un número (ADC 0-1023)
• Divisor de voltaje: por qué y cómo se usa para bajar de 5V a 3.3V
• PWM básico (analogWrite())

Conexión con MadRams

El sensor de suspensión del coche nuevo es literalmente un potenciómetro OEM (GM 15098628/29), uno por rueda. La señal pasa por un divisor de voltaje porque el sensor da 5V pero el ESP32 solo acepta 3.3V en sus entradas — exactamente el mismo circuito que se practica hoy, solo que a otra escala de voltaje.

Umbral real de alerta: ángulo de suspensión > 25°.

📖 Referencia rápida (volver aquí si hay dudas en la práctica)

Cómo el Arduino convierte voltaje a número (ADC)

El Arduino Uno tiene un ADC de 10 bits: convierte cualquier voltaje entre 0V y 5V en un número entre 0 y 1023.

valor_leido = (V_medido / 5V) × 1023

Ejemplo: si el potenciómetro entrega 2.5V, analogRead() regresa ~511 (la mitad de 1023).

Fórmula del divisor de voltaje

V_out = V_in × (R2 / (R1 + R2))