Tareas · colas · mutex · core pinning · jitter — por qué
delay()es el enemigo.
Duración: 90 min · Hardware: ninguno
Entregable: plan de tareas del coche con periodo, prioridad y núcleo
Hero: 1-Wire — time slots: el maestro tira la línea, el esclavo la sostiene; pulso de presencia
Sitio: Sesión 4
Ver subpáginas: 📚 Teoría y 🔧 Práctica.